I should study for the exam.
перевод: Мне следует учиться к экзамену.
You should call your friend.
перевод: Тебе следует позвонить своему другу.
I should have finished my homework yesterday.
перевод: Мне следовало закончить домашнее задание вчера.

Изучайте грамматику на сайте. Используйте LINGOBOT в телеграм для тренировок.
Мы работаем над тем, чтобы изучение языка с LINGOBOT было эффективным для людей с разным складом ума и подбираем наиболее универсальные интервальные системы улучшения языковых навыков. Попробуйте. Версия с ограничениями бесплатна.